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通常指液压泵和液压马达，液压泵和液压马达都是液压体系中的能量转化设备，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转化成油液的压力能，是液压体系中的动力设备，而液压马达是液压体系中的履行设备。把油液的压力能转化成机械能，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，仍是有差异的。液压体系中常用的液压泵和液压马达都是容积式的，其作业原理都是使用密封容积的改变进行吸油和压油的。