滚珠丝杆副(50)，所述丝杆副包括丝杆(52)及丝母(51)，所述丝母与所述支撑腿固定
对应所述齿盘、且转动连接于所述主体侧部的齿爪(62)，所述齿爪包括啮合状态和分
离状态，啮合状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽内，分离状态下所述齿爪处于所述齿
所述电动致动器包括得电状态和失电状态，所述电动致动器在得电状态下所述齿爪处
设置于所述摇柄的柱塞(642)，所述柱塞可沿着与所述齿爪的回转中心线相平行的方
环绕所述丝杆、且端部与所述摩擦垫圈的上端摩擦配合的阻尼套(72)，所述阻尼套与
垫套(74)，所述垫套包括中心孔和环绕所述中心孔的定位槽，所述弹簧垫圈固定于所
所述摩擦垫圈的大小配置为：(D+d)/2≥FS*R/(2π*FS*μ)其中，D为所述摩擦垫圈的外
径，d为所述摩擦垫圈的内径，μ为所述摩擦垫圈与所述阻尼套的摩擦系数，FS为所述支撑腿
所述主体对应所述丝杆的顶端转动连接有传动轴(82)，所述传动轴与所述丝杆垂直，
所述传动轴包括动力输入端、动力输出端和第一锥形齿轮，所述动力输入端与所述减速机
所述丝杆固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。
体上下运动的支撑腿，连接所述主体和支撑腿的滚珠丝杆副，用于驱动所述丝杆回转的动
力装置，以及设置于所述动力装置的制动装置，滚珠丝杆副包括滚珠丝杆和丝母，其中丝母
与支撑腿固定连接，丝杆通过支撑座与主体固定连接，滚珠丝杆副将丝杆的回转运动转换
为丝母的直线运动，丝母的直线运动带动支撑腿相对主体上下运动，以此来实现顶升功能。顶
起后，动力装置停止工作，通过制动装置对动力装置的轴产生制动力，将顶升机保持在顶起
一个致命的弱点是在传动时不能像梯形丝杆副一样有自锁功能。这使得采用滚珠丝杆副的
顶升机存在以下技术缺陷：1、易发生被顶物下落的事故，在顶起状态下，假如慢慢的出现超载、
制动装置失效、或者动力装置和丝杆副之间的传动链失效，丝杆就会逆转，被顶物会出现下
落。2、应用领域受限，当应用于车辆时，由于在空载时，支撑腿处于缩回状态，依靠动力装置
上的制动装置保持在该缩回状态，当制动装置失效、或者动力装置和丝杆副之间的传动链
在顶起状态下，如果发生超载、制动装置失效或传动链失效被顶物会下落的问题，提高顶升
动装置失效或传动链失效支撑腿会下滑的问题，提高该类顶升机应用于车辆时的安全性。
滚珠丝杆副，所述丝杆副包括丝杆及丝母，所述丝母与所述支撑腿固定连接，所述
离状态，啮合状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽内，分离状态下所述齿爪处于所述齿
上述顶升机除了包括制动装置，还包括自锁装置，使得在顶起状态下，可以通过制
动装置和自锁装置双重作用，将顶升机保持在顶起状态，从而使得可靠性更高。结合：自锁
装置包括环绕所述丝杆、且固定连接于所述丝杆的齿盘；对应所述齿盘、且转动连接于所述
主体侧部的齿爪，所述齿爪包括啮合状态和分离状态，啮合状态下所述齿爪处于所述齿盘
上的齿槽内，分离状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽外；向所述齿爪提供作用力、以使
所述齿爪进入啮合状态的第一弹性件；以及向所述齿爪提供作用力、以使所述齿爪进入分
离状态的电动致动器，使得自锁装置能够直接作用于丝杆，当制动装置、以及动力装置和丝
下所述齿爪处于分离状态，所述电动致动器在失电状态下所述齿爪处于啮合状态。
摩擦垫圈相摩擦，由此产生反向阻力力矩，阻止丝杆回转，进而达到阻止支撑腿因重力作用
掉落的效果。上述防掉落装置的具体构造，使得防掉落装置能够直接作用于丝杆，不会受丝
杆与其动力装置之间的传动链失效的影响，并且完全由机械结构实现，不会受断电影响，从
可选地，所述摩擦垫圈的大小配置为：(D+d)/2≥FS*R/(2π*FS*μ)其中，D为所述摩
擦垫圈的外径，d为所述摩擦垫圈的内径，μ为所述摩擦垫圈与所述阻尼套的摩擦系数，FS为
所述传动轴包括动力输入端、动力输出端和第一锥形齿轮，所述动力输入端与所述减速机
本顶升机除了包括制动装置，还包括自锁装置，使得在顶起状态下，能够最终靠制动
装置和自锁装置双重作用，将顶升机保持在顶起状态，从而使得可靠性更高。结合：自锁装
置包括环绕所述丝杆、且固定连接于所述丝杆的齿盘；对应所述齿盘、且转动连接于所述主
体侧部的齿爪，所述齿爪包括啮合状态和分离状态，啮合状态下所述齿爪处于所述齿盘上
的齿槽内，分离状态下所述齿爪处于所述齿盘上的齿槽外；向所述齿爪提供作用力、以使所
述齿爪进入啮合状态的第一弹性件；以及向所述齿爪提供作用力、以使所述齿爪进入分离
状态的电动致动器，使得自锁装置能够直接作用于丝杆，当制动装置、以及动力装置和丝杆
摩擦垫圈相摩擦，由此产生反向阻力力矩，阻止丝杆回转，进而达到阻止支撑腿因重力作用
掉落的效果。上述防掉落装置的具体构造，使得防掉落装置能够直接作用于丝杆，不会受丝
杆与其动力装置之间的传动链失效的影响，并且完全由机械结构实现，不会受断电影响，从
如无特别说明，本申请中的第一、第二等术语用于区分具有相同名称的不同部件，
参照图1‑图10，本实施例的顶升机包括：支撑腿10、主体20、动力装置30、制动装置
主体20包括筒状结构，筒状结构用于容置支撑腿10，以及将本电动顶升机固定至
被顶物，被顶物例如可以是车辆。本实施例中，主体20具体采用了四棱柱筒状结构，四棱柱
的一侧面形成安装面，该侧面设置有连接孔，安装时将该侧面与车辆上的安装面贴合，用螺
滚珠丝杆副50包括滚珠丝杆52及丝母51，其中，丝母51与支撑腿10固定连接，所述
丝杆52包括支撑座522、上推力轴承523和下推力轴承521，所述支撑座522与所述主体20焊
接，上推力轴承523与支撑座522的上端对应，下推力轴承521与支撑座522的下端对应。
动力装置30包括减速机31和第一电机32，减速机31和第一电机32固定设置在主体
20的一侧部，用于为丝杆副50提供动力。本实施例中，具体在主体20上端设置有横向延伸的
传动轴82，传动轴82与减速机31的动力输出端连接，传动轴82与丝杆52之间通过锥形齿轮
对81连接,锥形齿轮对81包括设置在传动轴82上的第一锥形齿轮、以及设置在丝杆52上的
第二锥形齿轮。第一电机32输出的动力经减速机31减速后驱动传动轴82回转，传动轴82的
减速机31、传动轴82和锥形齿轮对81一起构成了第一电机32和丝杆52之间的传动
第一电机32正转时，支撑腿10向上运动收起，与地面脱离；第一电机32反转时，支
制动装置40设置在第一电机32的动力轴的尾端，以对第一电机32制动。可选地，制
动装置40采用电磁制动器，优选电磁制动器为：失电时将第一电机32的动力轴刹死，得电时
参照图4‑图6，自锁装置60包括齿盘61、齿爪62、第一弹性件、电动致动器63。
齿盘61包括第一中心孔612，以及环绕第一中心孔612成型在齿盘61上端的若干齿
齿爪62与齿盘61对应，齿爪62包括连接销621和转轴622，齿爪62通过转轴622与主
体20的侧部转动连接，连接销621用于连接电动致动器63。齿爪62包括啮合状态和分离状
态，啮合状态下所述齿爪62处于所述齿盘61上的齿槽611内，限制了齿盘61及丝杆52逆转；
分离状态下所述齿爪62处于所述齿盘61上的齿槽611外，不会阻碍丝杆52转动。
第一弹性件用于向所述齿爪62提供作用力、以使所述齿爪62进入啮合状态。第一
弹性件可以是扭簧，通过将扭簧套设在齿爪62的转轴622，扭簧的两个簧臂分别与齿爪62和
主体20连接，来提供所述作用力。第一弹性件也可以是压簧或者拉簧，将压簧或者拉簧的一
端连接主体20，将压簧或拉簧的另一端连接在齿爪62上偏离所述转轴622的位置，来提供所
电动致动器63用于驱动所述齿爪62进入分离状态。电动致动器63具体采用推杆电
磁铁，推杆电磁铁的本体固定在顶升机的主体20的侧部，推杆电磁铁的推杆与齿爪62上的
销621连接，通过推杆的上拉运动带动齿爪62进入分离状态。电动致动器63也能够使用推杆
电机。优选配置所述电动致动器63在得电状态下所述齿爪62处于分离状态，所述电动致动
由于本顶升机除了包括制动装置40，还包括自锁装置60，使得在顶起状态下，可以
通过制动装置40和自锁装置60双重作用，将顶升机保持在顶起状态，从而使得可靠性更高。
结合：自锁装置60包括环绕所述丝杆52、且固定连接于所述丝杆52的齿盘61；对应所述齿盘
61、且转动连接于所述主体20侧部的齿爪62，所述齿爪62包括啮合状态和分离状态，啮合状
态下所述齿爪62处于所述齿盘61上的齿槽内，分离状态下所述齿爪62处于所述齿盘61上的
齿槽外；向所述齿爪62提供作用力、以使所述齿爪62进入啮合状态的第一弹性件；以及向所
述齿爪62提供作用力、以使所述齿爪62进入分离状态的电动致动器63，使得自锁装置60能
够直接作用于丝杆52，当制动装置40、以及动力装置30和丝杆52之间的传动链均失效时，自
参照图7‑图9，进一步所述自锁装置60还包括手动致动器64，所述手动致动器64对
应所述齿爪62设置于所述主体20的外侧。手动致动器64具体包括摇柄641、柱塞642、第一柱
塞孔643和第二柱塞孔644，摇柄641设置于所述主体20的外侧、且与所述齿爪62的转轴622
固定连接。柱塞642设置于所述摇柄641，第一柱塞孔643和第二柱塞孔644设置于所述主体
20的侧部，第一柱塞孔643和第二柱塞孔644与柱塞642对应，所述柱塞642可沿着与所述齿
爪62的回转中心线相平行的方向运动。本实施例中，摇柄641具体包括手把6411和曲柄
6412，齿爪62的转轴622与该曲柄6412固定连接，转轴622设置在轴座65，第一柱塞孔643和
第二柱塞孔644设置在外盖板66上，轴座65和外盖板66相对设置，轴座65和外盖板66分别位
于主体20侧部的内侧和外侧，轴座65和外盖板66通过螺丝与主体20侧部固定。柱塞孔具体
包括两个，第二柱塞孔644与所述齿爪62的分离状态对应，第一柱塞孔643与所述齿爪62的
当电动致动器63无法启动时，能够最终靠手动致动器64操作自锁装置60。具体地，顺
时针转动摇柄641，摇柄641带动转轴622转动，转轴622带动齿爪62顺时针转动，当齿爪62进
入啮合状态后，柱塞642与第一柱塞孔643对正，将柱塞642推入第一柱塞孔643，第一柱塞孔
643与柱塞642配合将齿爪62保持在啮合状态。同样，与所述齿爪62的分离状态对应的第二
进一步在所述摇柄641还设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于对所述柱塞642的位
置进行锁定，使得所述柱塞642插入第一柱塞孔643或第二柱塞孔644后，不会因振动或意外
碰撞而从该柱塞孔脱出。具体可以在柱塞孔和柱塞设置螺纹，通过螺纹将柱塞锁定在柱塞
孔。或者也可以将柱塞设置为弹性销，利用弹性销的弹力作用将柱塞锁定在柱塞孔，通过施
车辆在行驶时，顶升机的支撑腿10处于收起状态，也是悬空状态，此时顶升机的状
态也称为空载状态。空载状态下，制动装置40为制动状态，将电机的动力轴刹死，从而将支
撑腿10保持在收起状态。如果制动装置40失效或丝杆52与其动力装置之间的传动链失效，
制动力将无法作用于丝杆副，由于滚珠丝杆副不具有自锁功能，所以在支撑腿10自身重力
作用下，丝杆会发生逆转，支撑腿10会发生下滑，对行车造成安全风险隐患。能够最终靠防掉落装
摩擦垫圈73环绕所述丝杆52、且固定连接于所述丝杆52的支撑座522上端。参照图
12，本实施例的摩擦垫圈73具体包括：第二中心孔732，以及多个第一销孔731，所有第一销
孔731环绕第二中心孔732分布。结合图10和图12，第二中心孔732与所述丝杆52的光轴部配
合，所述第一销孔731与所述支撑座521上端的连接销连接。摩擦垫圈73也能够使用其他方
阻尼套72环绕所述丝杆52、且端部与所述摩擦垫圈73的上端摩擦配合，所述阻尼
套72与所述丝杆52固定连接。参照图11，本实施例的阻尼套72具体包括：具有第三中心孔
722的基板721，以及从第三中心孔722边沿垂直所述基板721延伸的筒部724，所述筒部724
设有第二销孔723，结合图10和图11，所述筒部724与所述丝杆52套接，所述第二销孔723与
所述丝杆52上的销连接71连接，使阻尼套72与丝杆52固定连接，所述基板721与所述摩擦垫
圈73形成摩擦配合。阻尼套72也能够使用其他方式与丝杆52固定连接，例如，焊接方式，采
设置上述防掉落装置70后，当丝杆52因支撑腿10的重力作用回转时，阻尼套72将
与摩擦垫圈73相摩擦，由此产生反向阻力力矩，阻止丝杆52回转，进而达到阻止支撑腿10因
重力作用掉落的效果。上述防掉落装置70的具体构造，使得防掉落装置70能够直接作用于
丝杆52，不会受丝杆52与其动力装置30之间的传动链失效的影响，并且完全由机械结构实
现，不会受断电影响，从而具有较好的可靠性，同时还使得其具有结构相对比较简单，成本低的优点。
摩擦垫圈73和阻尼套72的大小可以遵循以下公式来配置：(D+d)/2≥FS*R/(2π*
FS*μ)其中，D为所述摩擦垫圈的外径，d为所述摩擦垫圈的内径，μ为所述摩擦垫圈与所述阻
尼套的摩擦系数，FS为所述支撑腿的重力，R为所述丝杆副的导程。一些实施例中，摩擦系数
μ介于区间【0.1‑0.15】，摩擦垫圈73采用钢件，阻尼套72采用锡青铜材料。
防掉落装置70有效解决了采用滚珠丝杆副的顶升机应用于车辆时，在空载时，如
果发生制动装置40失效或传动链失效，支撑腿10会下滑的问题，提高了该类顶升机应用于
在车辆行驶过程中受路况起伏的影响，也许会出现摩擦垫圈73和阻尼套72短暂脱
离，支撑腿10产生小幅下落，长时间行驶中，小幅下落累积后，支撑腿10可能触碰地面引发
事故。为了进一步解决该问题，进一步配置了第二弹性件，通过该第二弹性件对阻尼套72产
生向下的弹性压力，利用该弹性压力对摩擦垫圈73和阻尼套72进行预紧，抵消车辆振动时
丝杆52对阻尼套72产生的向上压力，使摩擦垫圈73和阻尼套72始终无缝结合。
参照图10，本实施例中，第二弹性件包括弹簧垫圈75。具体地，下推力轴承521包括
上座圈5211和下座圈5212，弹簧垫圈75与所述下推力轴承521的上座圈5211和所述支撑座
522的下端分别压接配合，对丝杆52形成向下的弹性压力，该弹性压力通过丝杆52传递给阻
进一步，第二弹性件还包括垫套74，结合图10和图13，所述垫套74包括第四中心孔
741和环绕所述第四中心孔741的定位槽742，所述弹簧垫圈75固定于所述定位槽742，所述
第四中心孔741与所述丝杆72的光轴部滑动配合。垫套74可以对弹簧垫圈75产生径向定位，